Esa Autero muutti Suomesta Floridaan 2002 mentyaan naimisiin Mian kanssa. Sittemmin heille on syntynyt kolme lasta: Milena, Joonas, ja Jesaja.
Esa toimi Kotikirkon nuorisotyontekijana opiskelujen ohella 2002-2003. Vuodet 2003-2005 Esa ja Mia olivat lahetytyossa Boliviassa ja Intiassa.
Kotiuduttuaan takaisin Floridaan Esa on tyoskennellyt South Floridan Bible College & Seminary teologisen seminaarin professorina ja saarnaa sekä opettaa Kotikirkossa tarpeen mukaan. Esa innostuu Jumalan Sanan opettamisesta ja haluaa nähda Kotikirkon kasvavan Jumalan Sanan ja voiman tuntemisessa.
Esa opettaa myos Raamattukouluissa ja seminaareissa ympari maailmaa Missio Dei International jarjeston puitteissa. Esa haluaa myos innostaa Kotikirkkoa jatkamaan evankelumin viemista kaikkeen maailmaan.